制御システムなどへの応用

制御システムは、観測した状態と目標値の差をもとに入力を調整し、対象を望ましい状態へ近づけるシステムである。センサー、制御器、アクチュエータ、対象、フィードバック経路を分けて考える。

設計と検証

目標・観測周期・遅延・ノイズ・許容誤差を定め、定常状態だけでなく過渡応答、外乱、飽和、通信断を検証する。ソフトウェアでは制御ロジックと実時間制約、フェイルセーフ動作を別々にテストする。

限界と注意点

モデルが現実の遅延や非線形性を隠すと、シミュレーションだけでは安全を保証できない。安全限界、手動介入、監視、復旧手順まで含めて設計する。